এসি সার্ভো মোটর নির্বাচনের তুলনা

এসি সার্ভো মোটর
একটি এসি সার্ভো মোটরের স্টেটরের গঠন মূলত একটি ক্যাপাসিটর স্প্লিট ফেজ সিঙ্গেল-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো। স্ট্যাটরটি অবস্থানের 90 ডিগ্রি পার্থক্য সহ দুটি উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত, যার মধ্যে একটি হল উত্তেজনা উইন্ডিং Rf, যা সর্বদা এসি ভোল্টেজ Uf এর সাথে সংযুক্ত থাকে; অন্যটি হল উইন্ডিং এল নিয়ন্ত্রণ করা এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত ভোল্টেজ Uc সংযোগ করা। তাই এসি সার্ভো মোটর দুটি সার্ভো মোটর নামেও পরিচিত।
একটি এসি সার্ভো মোটরের রটারটি সাধারণত কাঠবিড়ালি খাঁচা টাইপের মধ্যে তৈরি করা হয়, তবে সার্ভো মোটরের একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা, রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, কোনও "ঘূর্ণন" ঘটনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যক্ষমতা নেই তা নিশ্চিত করার জন্য, এটির দুটি থাকা উচিত। সাধারণ মোটর তুলনায় বৈশিষ্ট্য: উচ্চ রটার প্রতিরোধের এবং জড়তা ছোট মুহূর্ত. বর্তমানে, দুটি ধরণের রটার কাঠামো রয়েছে যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: একটি হল একটি কাঠবিড়ালি খাঁচা রটার যা উচ্চ প্রতিরোধক পরিবাহী দণ্ড সহ উচ্চ প্রতিরোধক পরিবাহী পদার্থ দিয়ে তৈরি। রটারের ঘূর্ণন জড়তা হ্রাস করার জন্য, রটারকে সরু করা হয়; আরেকটি প্রকার হল অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি একটি ফাঁপা কাপ রোটার, যার পাতলা কাপ প্রাচীর শুধুমাত্র 0।{1}}.3 মিমি। চৌম্বকীয় বর্তনীর চৌম্বকীয় রোধ কমাতে, ঠালা কাপ রটারের ভিতরে একটি নির্দিষ্ট অভ্যন্তরীণ স্টেটর স্থাপন করা প্রয়োজন। ফাঁপা কাপ রটারের জড়তা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ অপারেশনের একটি ছোট মুহূর্ত রয়েছে, তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
যখন AC servo মোটরে কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, তখন শুধুমাত্র স্পন্দিত চৌম্বক ক্ষেত্রটি স্টেটরে উত্তেজনা বিন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন হয় এবং রটারটি স্থির থাকে। যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন স্টেটরে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকে ঘোরে। ধ্রুবক লোডের অধীনে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মাত্রার সাথে মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়। যখন কন্ট্রোল ভোল্টেজের ফেজ বিপরীত হয়, তখন সার্ভো মোটর বিপরীত হবে।
স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর
1980 এর দশক থেকে, ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং এসি পরিবর্তনশীল গতি ড্রাইভ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি অসামান্য অগ্রগতি করেছে। বিভিন্ন দেশে বিখ্যাত বৈদ্যুতিক নির্মাতারা ধারাবাহিকভাবে তাদের নিজস্ব সিরিজ এসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ চালু করেছে, যা ক্রমাগত উন্নত এবং আপডেট করা হয়। এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি সমসাময়িক উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমগুলির প্রধান বিকাশের দিক হয়ে উঠেছে, যা মূল ডিসি সার্ভো সিস্টেমের জন্য নির্মূলের সংকট তৈরি করেছে। 1990 এর দশকের পর, বিশ্বের বিভিন্ন দেশে বাণিজ্যিকীকরণ করা এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি সম্পূর্ণ ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে সাইন ওয়েভ মোটর দ্বারা চালিত হয়। ট্রান্সমিশনের ক্ষেত্রে এসি সার্ভো ড্রাইভ ডিভাইসগুলির বিকাশ দ্রুত পরিবর্তন হচ্ছে।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরগুলির প্রধান সুবিধাগুলি হল:
⑴ ব্রাশ এবং কমিউটার ছাড়া, এটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে এবং রক্ষণাবেক্ষণ ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কম প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
⑵ স্টেটর উইন্ডিং সুবিধাজনক তাপ অপচয় আছে.
⑶ ছোট জড়তা, সিস্টেমের গতি উন্নত করা সহজ।
উচ্চ-গতি এবং উচ্চ টর্ক কাজের অবস্থার জন্য উপযুক্ত।
একই শক্তি অধীনে, এটি ছোট ভলিউম এবং ওজন আছে।
সার্ভো মোটর এবং একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির মধ্যে তুলনা
এসি সার্ভো মোটরগুলির কাজের নীতিটি স্প্লিট ফেজ সিঙ্গেল-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির মতো, তবে পূর্বের রটারের প্রতিরোধ পরবর্তীটির তুলনায় অনেক বেশি। অতএব, একক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরগুলির তিনটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1. উচ্চ শুরু ঘূর্ণন সঁচারক বল
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, যা শুধুমাত্র ঘূর্ণন সঁচারক বল বৈশিষ্ট্য (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য) রৈখিকতা কাছাকাছি করে তোলে না, কিন্তু একটি বড় শুরু টর্ক আছে. অতএব, স্টেটরের নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের সাথে সাথেই, রটারটি অবিলম্বে ঘোরে, যা দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
2. ওয়াইড অপারেটিং পরিসীমা
3. কোন অটোরোটেশন প্রপঞ্চ
নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে একটি সাধারণভাবে চলমান সার্ভো মোটর অবিলম্বে চালানো বন্ধ হয়ে যাবে। যখন সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারায়, তখন এটি একটি একক-ফেজ অপারেশন অবস্থায় থাকে। উচ্চ রটার প্রতিরোধের কারণে, স্টেটরে দুটি বিপরীত ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র দুটি টর্ক বৈশিষ্ট্য (T1-S1, T2-S2 বক্ররেখা) এবং যৌগিক ঘূর্ণন সঁচারক বৈশিষ্ট্য (TS কার্ভস) তৈরি করতে রটারের সাথে যোগাযোগ করে )
এসি সার্ভো মোটরগুলির আউটপুট পাওয়ার সাধারণত 0 হয়৷{1}}W. যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 50Hz হয় এবং ভোল্টেজ 36V, 110V, 220V, 380V হয়; যখন পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি 400Hz হয়, তখন বিভিন্ন ভোল্টেজ থাকে যেমন 20V, 26V, 36V, 115V ইত্যাদি।
এসি সার্ভো মোটর মসৃণভাবে চলে এবং এর শব্দ কম। যাইহোক, নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি অরৈখিক, এবং একই ক্ষমতার ডিসি সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় উচ্চ রটার প্রতিরোধের, উচ্চ ক্ষতি এবং কম দক্ষতার কারণে, ভলিউমটি বড় এবং ওজন ভারী, তাই এটি শুধুমাত্র ছোট জন্য উপযুক্ত। 0 এর পাওয়ার কন্ট্রোল সিস্টেম।{1}}W.